今天跟大來講「踩踏肌動學 Pedal Kinesiology」
首先呢我們來講什麼是「肌動學 Kinesiology」？這跟「解剖學 Anatomy」有什麼不同？
解剖學主要的重點在於構造，長什麼樣？在哪裡？而肌動學主要講的是功能，怎麼運作？但解剖學的書多少也會講到一點肌動學，肌動學也不能不知道解剖構造，所以兩者就很容易分不清楚。
那「踩踏肌動學 Pedal Kinesiology」又是什麼呢？就是騎士踩踏板時肌肉的運作原理。
先來講一張很常見的圖，網上很多人拿它來說事，但我覺得都說得不夠好，不相信你們可以搜尋看看，跟我講的有什麼不同？我建議你們以後直接看我的就好，哈哈哈！
上面這張圖的出處在哪呢？我也不知道這是不是最原始的出處，但Phil Burt至少擁有合法的使用權，在BIKE FIT這本書的第175頁可以看到，只是顏色不一樣而已。
首先，這是一張簡化的「示意圖」，簡化不代表錯誤，但我覺得不能讓大家理解踩踏肌動的全貌，所以我要做比較完整一點的說明。
我們把圖分為右半邊（解剖圖）跟左半邊（肌動圖）來說明。
右圖用顏色分（用部位分類肌群）
我們把圖分為右半邊（解剖圖）跟左半邊（肌動圖）來說明。
右圖用顏色分（用部位分類肌群）
A 紅色：臀大肌。
B 桃紅色：股四頭肌，分別為股內側肌、股外側肌、股中間肌、股直肌。
C 橘黃色：腓腸肌、比目魚肌。
D 藍色：脛前肌、伸拇趾長肌、伸趾長肌。
E 黃色：腿後肌群，分別是半腱肌、半膜肌、股二頭肌長頭、股二頭肌短頭。
F 綠色：髂腰肌，分別為髂肌、腰肌，另外還有縫匠肌、闊筋膜張肌。
原圖左邊只把肌肉當作單一功能～
A 紅色：Hip Extensor，髖伸肌。
B 桃紅色：Knee Extensors，膝伸肌群。
C 橘黃色：Ankle Plantar Flexors，蹠屈肌群。
D 藍色：Ankle Dorsi Flexors，背屈肌群。
E 黃色：Knee Flexor，膝屈肌。
F 綠色：Hip Flexors，髖屈肌群。
但這樣的敘述功能並不完整，舒迷的說明如下～
左圖用功能分（會混到不同顏色標示的肌群）
髖伸肌群：臀大肌、半腱肌、半膜肌、股二頭肌長頭，A 紅色、E 黃色。
髖屈肌群：髂肌、腰肌、縫匠肌、闊筋膜張肌、股直肌，F 綠色、B 桃紅色。
膝伸肌群：股外側肌、股內側肌、股中間肌、股直肌，B 桃紅色。
膝屈肌群：半腱肌、半膜肌、股二頭肌長頭、股二頭肌短頭、腓腸肌，E 黃色、C 橘黃色。
足底屈（蹠屈）肌群：腓腸肌、比目魚肌，C 橘黃色
足背屈（背屈）肌群：脛前肌、伸拇趾長肌、伸趾長肌，D 藍色。
所以我們發現，左邊的圖不完全等於右邊的圖，為什麼呢？
因為有些肌肉在髖、膝、踝三關節伸展的時候既伸長又收縮，因為這些肌肉跨越兩個關節，敘述如下～
半腱肌、半膜肌、股二頭肌長頭（腿後肌群）：髖伸與膝屈。
股直肌：髖屈與膝伸。
腓腸肌：膝屈與蹠屈。
而這些跨越雙關節的肌群是做為穩定功能，譬如協調髖關節與膝關節或膝關節與踝關節，來達到平衡下肢的動作。
如果看到這裡你已經睡著或跳過，那我要跟你說：「同學！你很正常，哈哈哈！」。如果你可以看得懂一半也好，你的解剖學、肌動學的功力都會大增。以上這些都可以翻閱肌動學與解剖學的書籍查閱。
有沒有簡單易懂一點的圖呢？有的！我特別為你重新畫一張容易懂的圖～
踩踏的動力來自於三個關節的伸展，髖、膝、踝，分別來自紅色、藍色、綠色三組肌肉的收縮，再來橘黃色肌肉也接續參與。
收腳的動作來自於三個關節的曲屈，髖、膝、踝，分別來自藍色、橘黃色、紫色三組肌肉的收縮，再來黃色肌肉最後參與。
肌肉的名稱都標註在上面了，這樣有沒有簡單一點呢？
那我們要怎麼踩踏呢？下圖是一個踩踏力的向量分析。
我們把它分四個向限來分析。（其實並不剛好是整點，會再往前旋轉一些）
說明如下～
Ⅰ：上死點轉換行程，約11點到1點方向。
這一個行程幾乎沒有什麼動力，動作幾乎是靠慣性通過。這個行程的重點在於減少損耗，方法是不要坐太低、不要用太長的曲柄、發展髖關節屈曲的活動度、減少腰圍。
Ⅱ：動力行程，約1點到5點方向。
發揮三關節伸展（triple extension）的動能，除了踝關節稍微保守一點以外，伸展肌群充分發揮。為何踝關節的伸展要保守點？因為小腿後側肌群的肌耐力相對有限，所以在踩踏行程裡踝關節的工作角度範圍最小，大約20～25度之間，約是膝關節的1/3、髖關節的1/2。動力行程初期會有點向前（Push forward）再過渡到直接向下（Push down），但這個過程是被曲柄所引導的路徑，所以並不需要刻意改變用力的方向，動作指令就是「伸展！」，就像活塞被往下推、連桿帶動曲軸、曲軸轉動是一樣的過程。怎麼訓練三關節伸展（triple extension）的能力？那就是肌力訓練的主要菜單啦！蹲舉、三關節爆發式訓練（抓舉、上搏等）。在設定上不要坐太高也不要坐太前面，要找到髖關節、膝關節合適的工作角度，踝關節不要過度伸展。
Ⅲ：下死點轉換行程，約5點到7點方向。
這個位置踝關節、膝關節已經到了伸展極限的角度，只剩下髖關節的一點點伸展空間。髖關節帶動的感覺有點像是後拉（Pull back）但力度已經衰退很多了。注意！這個後拉的動作是髖關節的伸展不是膝關節的屈曲。如何增進髖關節伸展末端的效率？所有開發髖關節伸展能力的訓練動作都可以，RDL、單腳RDL、跨步蹲等。
Ⅳ：回復行程，約7點到11點方向。
回復行程用到的是屈曲（Flexion）的肌群，前面花很多時間講伸展肌群比屈曲肌群有力且快得多。所以這個行程的目標是自給自足（把自己的腳收回來就好）但通常都達不到（被另一隻腳的動力行程給推回，類似活塞在回復行程中被曲軸轉動帶動的連桿推回上死點。），更不用想把它訓練成動力行程了。有些飛輪教練會強調回復行程中抬腿的動作，若目的是為了減少這個行程做的負功是對的，若想拉抬有助於動力行程的延伸那就不對了。請思考關鍵的因素，「伸展肌群的肌力與收縮速度會遠大於屈曲肌群」。
過度使用屈肌非良策，下圖實線代表收腳只負擔自己角的重量，虛線代表刻意上提的方式，實際上的輸出（曲線下面積）是實線較好。
我們有兩隻腳，要分工並合作兩腳的動力行程相位差180度，所以當右腳是動力行程時，左腳就是回復行程。兩腳分工合作，各有各的動力行程，一個接一個，週而復始。平順銜接（上下死點轉換工作行程）與協助補償（回復行程所需的能量一部份來自另一隻腳的動力行程。），如此踩踏行程的邏輯就建構完成了！而單腳分析不會讓你看到踩踏行程的全貌。
看完了有沒有比較會騎車呢？哈哈哈！
